交流電機單神經(jīng)元模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、以交流電機中的異步電機、永磁同步電機為控制對象，重點研究了具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)功能的單神經(jīng)元模型參考自適應(yīng)速度控制器的理論和仿真實現(xiàn)方法。 首先對兩種交流電機的數(shù)學(xué)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本知識、模型參考自適應(yīng)控制、矢量控制基本原理和電流滯環(huán)脈寬調(diào)制方法作了較為詳細(xì)的介紹，并給出了傳統(tǒng)交流電機矢量控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 針對傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)中PID控制器的三個參數(shù)難以調(diào)整、電機參數(shù)改變或者外部環(huán)境變化時

2、需要不斷的對參數(shù)進行修正而帶來的不方便，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器理論復(fù)雜、難以實現(xiàn)的缺點，提出了用單神經(jīng)元模型參考自適應(yīng)控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)PID控制器，利用單神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力，在線實時調(diào)整單神經(jīng)元參數(shù)，從而使系統(tǒng)具有較好的自適應(yīng)性能。并根據(jù)交流電機具有大慣性環(huán)節(jié)的特點改進了模型參考控制中的誤差函數(shù)，將速度導(dǎo)數(shù)考慮進誤差函數(shù)，使電機速度跟蹤更平穩(wěn)、迅速。 在理論分析的基礎(chǔ)上，最后采用仿真軟件MAT