多時滯離散時間系統(tǒng)跟蹤控制.pdf

1、時滯現(xiàn)象普遍存在于各種控制系統(tǒng)中，是導致系統(tǒng)不穩(wěn)定或者性能惡化的一個重要原因，對時滯系統(tǒng)的研究已是控制領域的一個重要課題。跟蹤控制是廣泛應用于工程實踐中的一類基本控制問題，其在時滯系統(tǒng)的研究領域有著重要的實用前景。針對具有多時變時滯離散時間系統(tǒng)的輸出跟蹤控制問題，本文主要研究了以下三個方面的內容:
　　(1)針對一類具有多重時變狀態(tài)時滯的離散時間系統(tǒng)，研究該系統(tǒng)滿足混合H2/H∞性能的輸出跟蹤控制問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理

2、論，自由權矩陣方法以及線性矩陣不等式(LMI)分析技巧等，給出了使跟蹤誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并滿足混合H2/H∞性能的時滯依賴充分性條件，利用錐補線性化(CCL)思想將涉及跟蹤控制器求解的非線性問題，轉化為受LMI組約束的非線性規(guī)劃問題，通過Matlab LMI工具箱求得跟蹤控制器。
　　(2)針對一類狀態(tài)可觀的多時變時滯離散時間系統(tǒng)，研究該系統(tǒng)基于狀態(tài)觀測器的H∞輸出跟蹤控制問題。通過構造全維觀測器得到系統(tǒng)狀態(tài)的估計值，用估計值代替真

3、實值完成跟蹤控制的狀態(tài)反饋。給出了使跟蹤誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定并滿足H∞性能的時滯依賴充分性條件，最后利用CCL算法和Matlab LMI工具箱求得狀態(tài)觀測器和跟蹤控制器。
　　(3)針對一類具有輸入干擾和參數(shù)不確定性的多時滯離散時間系統(tǒng)，研究該系統(tǒng)基于干擾觀測器的魯棒H∞輸出跟蹤控制問題。通過構造合適的干擾觀測器，得到輸入干擾信號的估計值，并與反饋控制器一起組成基于干擾觀測器控制(DOBC)和H∞控制的復合輸出跟蹤控制器。給出了使跟蹤