平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)桿件變形測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(Parallel Double-joint Coordinate MeasuringMachine)，是近年出現(xiàn)的一種新型結(jié)構(gòu)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。目前，我校研制的最新一代PDCMM測(cè)量精度接近10μm。本論文的主要目的在于對(duì)PDCMM桿件變形測(cè)量技術(shù)展開(kāi)研究，以進(jìn)一步提高PDCMM的測(cè)量精度。主要工作包括:
　　1.針對(duì)PDCMM機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)合D-H建模理論及其改進(jìn)模型，建立PDCMM測(cè)量模型，并分析了影響測(cè)量機(jī)測(cè)

2、量精度的誤差因素。其中，重點(diǎn)分析了阿貝誤差對(duì)PDCMM的精度影響。
　　2.根據(jù)懸臂梁模型對(duì)PDCMM重要的受力桿件進(jìn)行靜力學(xué)分析，利用ANSYS對(duì)PDCMM在不同姿態(tài)下測(cè)頭產(chǎn)生的縱向偏移量和各個(gè)關(guān)節(jié)臂的應(yīng)力分布進(jìn)行了仿真。理論計(jì)算和仿真結(jié)果顯示:測(cè)頭縱向最大偏移量超過(guò)20μm，變形測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先安裝在關(guān)節(jié)臂1處，并具有微米級(jí)測(cè)量精度。
　　3.深入分析一種將關(guān)節(jié)臂變形測(cè)量轉(zhuǎn)化為位移測(cè)量的方法。利用激光系統(tǒng)和二維PSD器件構(gòu)