不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制研究.pdf

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文論文題目論文題目：不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制研究英文題目英文題目：StructureOptimizationControlResearchofNonflipChainSlatThreedimensionGarage學(xué)位類學(xué)位類別：專業(yè)碩士研究生姓研究生姓名：姜偉學(xué)號學(xué)號：2013022240學(xué)科(領(lǐng)域領(lǐng)域)名稱名稱：機械工程指導(dǎo)教指導(dǎo)教師：侯文英職稱職稱：教授協(xié)助指導(dǎo)教協(xié)助指導(dǎo)教師：師：職稱：職稱：201

2、5年6月2日分類號：分類號：TU248.3TU248.3密級：級：公開公開UDC：學(xué)校代碼：學(xué)校代碼：1012710127內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫是新開發(fā)的新型存車設(shè)備，它充分結(jié)合了現(xiàn)有其它的立體車庫產(chǎn)品的優(yōu)點，功能方面面向城市中心、住在小區(qū)等社會場所，是一種小容量、經(jīng)濟型的新型車庫。它不僅占地面積小，存車效率高，而且有開發(fā)難度小，高度低、便于施工，安全性能高等優(yōu)點。本文主要對不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)

3、化和控制系統(tǒng)的研究，根據(jù)實際實施過程，對不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫進行結(jié)構(gòu)上的改進和優(yōu)化，完善具體實施所需的全部技術(shù)資料。立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括車庫主體鋼結(jié)構(gòu)框架、平移傳動系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)和載車板系統(tǒng)。首先ANSYS軟件對立體車庫的主體框架進行靜態(tài)分析、屈曲分析及模態(tài)分析，劃分了五種工況條件，求解出立體車主體框架結(jié)構(gòu)在這五種工況條件下的靜力變形、應(yīng)力分布和立體車庫自身的固有頻率。其次，對車庫的控制系統(tǒng)的設(shè)計，以不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫的控制要求為基

4、礎(chǔ)，對PLC選型、外圍電路、IO口的地址分配等硬件部分分別進行設(shè)計；軟件部分主要是完成程序的編寫，主要程序有車庫初始化程序、子程序的調(diào)用程序、存取車程序、報警程序等。最后根據(jù)車庫存取車操作的工作要求，開發(fā)三種存取車模式：連續(xù)存取車模式、原地待命模式和交叉存取模式，并創(chuàng)立數(shù)學(xué)模型，對三種模式進行研究分析，按時間段的不同得出最優(yōu)存取路徑，提高了立體車庫的工作效率。不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫研發(fā)成本比現(xiàn)存的車庫都要低，基本實現(xiàn)了智能控制，多樣化了市