長距離頭尾驅動帶式輸送機動態(tài)分析.pdf

1、本文主要介紹了帶式輸送機的動態(tài)分析。介紹了輸送帶自身的力學特性，建立了輸送帶的動態(tài)特性數(shù)學模型和帶式輸送機動力學方程。建立了帶式輸送機的動態(tài)連續(xù)模型和離散模型:在建立帶式輸送機的連續(xù)模型時，把輸送帶假設成一維彈性桿，把輸送帶看成彈性體和粘彈性體（粘彈性體有Kelvin模型、Kelvin鏈模型和三元件模型），分別對這幾種模型建立了運動方程。經(jīng)過對比分析整理，最后確立了統(tǒng)一的標準形式。由于選擇粘彈性模型進行求解時，方程求解非常復雜，并且有些

2、參數(shù)不易確定，因此選擇彈性模型，并對動態(tài)模型進行了求解。在帶式輸送機離散模型中，輸送帶的粘彈性特征非常顯著，通過對不同粘彈性模型以及輸送帶本身的特性的分析和考慮到在求解過程中的難易程度，最后確定把輸送帶看成是Kelvin-Vogit模型。輸送帶由于自重下垂，造成輸送帶的彈性模量發(fā)生變化，因此推導出了計算彈性模量的計算公式，進一步計算得到剛度矩陣和阻尼矩陣。還對輸送機主要部件建立了動力學方程，推倒出帶式輸送機離散模型的總動力學方程，并采用