基于RecurDyn的帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)動(dòng)態(tài)分析.pdf

1、帶式輸送機(jī)作為應(yīng)用最廣泛的散料連續(xù)運(yùn)輸裝備，隨著我國十一五期間大型煤礦的大規(guī)模建設(shè)，輸送機(jī)技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。研發(fā)應(yīng)用了很多長距離、高帶速、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)。這就對(duì)輸送機(jī)設(shè)計(jì)提出了更高的要求，靜態(tài)設(shè)計(jì)對(duì)一部分輸送機(jī)已經(jīng)不再適用，而且偶有事故。有必要對(duì)輸送機(jī)的各種可能的運(yùn)行工況，尤其是惡劣工況在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，找出零部件的受力最大值，并且對(duì)薄弱零部件進(jìn)行加固。也可以針對(duì)輸送機(jī)的具體情況對(duì)電控系統(tǒng)做出限定，如規(guī)定輸送機(jī)啟停時(shí)間的

2、最小值。
　　本文將三維虛擬樣機(jī)技術(shù)引入到帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)分析中，介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)的多體動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)及應(yīng)用前景。完整描述了輸送機(jī)在多體動(dòng)力學(xué)分析軟件RecurDyn中簡化、建模的全過程。然后用兩種典型的驅(qū)動(dòng)方式控制輸送機(jī)的運(yùn)行:①直接啟動(dòng)與緊急制動(dòng);②S型控制啟動(dòng)與S型控制制動(dòng)。具體分析在這兩種控制方式下輸送機(jī)上的各種參數(shù)變化，如:驅(qū)動(dòng)滾筒趨入點(diǎn)與奔離點(diǎn)的張力變化、改向滾筒趨入點(diǎn)與奔離點(diǎn)的張力變化、載重段與空載段最小張力處垂度

3、的變化、張緊滾筒的動(dòng)態(tài)特性等。針對(duì)這些動(dòng)態(tài)參數(shù)再結(jié)合選用的控制方式，可以為輸送機(jī)部件的設(shè)計(jì)選型提供一些邊界條件。
　　鑒于本文只是探討三維仿真的方法，而且限于計(jì)算機(jī)處理能力與三維仿真的計(jì)算規(guī)模，本文僅對(duì)一條20米長的輸送機(jī)進(jìn)行仿真。
　　仿真得到的結(jié)果與我們以往的認(rèn)識(shí)在感性上基本一致，只是三維仿真可以得到更加精確的數(shù)值結(jié)果。例如:以往對(duì)沖擊張力的計(jì)算是將靜態(tài)計(jì)算得出的張力值乘以安全系數(shù)來得到，以此最終確定輸送帶的型號(hào)。在本仿