基于EtherCAT總線的發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文主要是針對發(fā)動(dòng)機(jī)壓力裝配設(shè)備中的壓裝過程控制的研究進(jìn)行講述。分析了發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝的主要用到的技術(shù)，對比了國內(nèi)外發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝的現(xiàn)狀，針對國內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝設(shè)備的不足之處，采用伺服電動(dòng)缸代替液壓缸作為發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要從現(xiàn)場總線的應(yīng)用、控制算法以及控制軟件三個(gè)方面進(jìn)行了研究。根據(jù)現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢以及現(xiàn)有總線的對比，選用實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)——EtherCAT總線作為現(xiàn)場總線。通過對發(fā)動(dòng)壓裝的壓力、速度和位移模型的分析，采用模糊PID算法作為控

2、制算法。
　　在本研究中采用EtherCAT總線作為現(xiàn)場總線。EtherCAT總線在目前的現(xiàn)場總線中，不管在性能、數(shù)據(jù)傳輸速率以及穩(wěn)定性等方面都具有很大優(yōu)勢。在發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝設(shè)備中采用EtherCAT總線，能夠有效地提高發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝設(shè)備的性能，進(jìn)而提高壓裝的產(chǎn)品質(zhì)量和效率，同時(shí)能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝的成本。本文介紹了EtherCAT總線的原理和優(yōu)勢，同時(shí)介紹了在發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝設(shè)備中所需要的EtherCATIO模塊。
　　本文對基于發(fā)動(dòng)機(jī)壓

3、裝的控制算法進(jìn)行了研究。提出了基于發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝的兩種閉環(huán)控制方式:速度閉環(huán)控制和速度—壓力閉環(huán)控制，根據(jù)這兩種閉環(huán)控制提出了兩種控制方法:窗口控制法和理想曲線法，最后針對這兩種方法提出了兩種形式的模糊PID控制算法，對這兩種模糊PID進(jìn)行了仿真、分析和比較，同時(shí)把這兩種方式寫進(jìn)了控制程序來滿足不同零件的壓裝需求。
　　最后，本文對發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝控制軟件進(jìn)行了介紹。講述了發(fā)動(dòng)機(jī)壓裝控制軟件的運(yùn)行環(huán)境、開發(fā)環(huán)境，對TwinCAT組態(tài)軟件做了