強跟蹤濾波和極大似然濾波在傳遞對準中的應用研究.pdf

1、傳遞對準是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準的關鍵技術之一，在艦載和機載武器系統(tǒng)動基座初始對準中得到了廣泛的應用。傳統(tǒng)的傳遞對準技術是利用載體上的慣導系統(tǒng)(主慣導系統(tǒng))和武器上的慣導系統(tǒng)(子慣導系統(tǒng))的信息，采用數(shù)據(jù)融合的方法，實現(xiàn)對武器慣導系統(tǒng)的初始化。隨著對武器系統(tǒng)打擊精度要求的逐步提高，傳統(tǒng)的傳遞對準技術已不能滿足高精度初始對準的要求，特別是在傳遞對準過程中出現(xiàn)的狀態(tài)突變和誤差模型不準確的情況下，采用傳統(tǒng)的傳遞對準技術，往往造成初始對準精度較低

2、，甚至濾波發(fā)散，導致傳遞對準失敗。本文針對不同武器系統(tǒng)平臺的要求，將強跟蹤濾波技術和極大似然濾波技術引入動基座傳遞對準過程中，并在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準中進行了應用研究。本論文的具體研究工作主要包括以下幾個方面：
　　(1)介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中常用的坐標系及其轉換關系，建立了慣性器件的誤差模型，推導了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的速度誤差方程、姿態(tài)誤差方程及位置誤差方程。
　　(2)闡述了強跟蹤濾波理論和極大似然濾波理論，在此基礎上推導了強跟

3、蹤濾波算法，即帶單重次優(yōu)漸消因子卡爾曼濾波算法和帶多重次優(yōu)漸消因子卡爾曼濾波算法，并對它們進行相應的改進；同時分三種情況推導了極大似然濾波算法，即單獨估計觀測噪聲協(xié)方差矩陣R、單獨估計系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣Q以及同時估計R和Q。
　　(3)開展了強跟蹤濾波技術和極大似然濾波技術在傳遞對準中的應用研究。在勻加速直線、S型機動以及拐彎等不同機動方式下，對強跟蹤濾波方法和極大似然濾波方法在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)動基座傳遞對準中的應用進行了仿真分析，并