織機(jī)開口機(jī)構(gòu)動力學(xué)性能研究.pdf

1、開口機(jī)構(gòu)是織機(jī)五大機(jī)構(gòu)之一，也是引起織機(jī)振動、噪音的主要來源之一。隨著計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，開口機(jī)構(gòu)逐漸由機(jī)械式向電子式發(fā)展，自動化、智能化的程度越來越高。以前的開口機(jī)構(gòu)驅(qū)動都是由主軸帶動，而現(xiàn)在的織機(jī)越來越多的是獨立驅(qū)動開口機(jī)構(gòu)。國內(nèi)在這方面的研究還處于起步階段，多數(shù)是仿造進(jìn)口織機(jī)。因此，單獨研究開口機(jī)構(gòu)的載荷特性、開口機(jī)構(gòu)中綜框的振動很有必要，并為后續(xù)開口機(jī)構(gòu)載荷對織機(jī)墻板振動的影響提供依據(jù)。
　　 本文就開口機(jī)構(gòu)目前

2、存在的問題，以空間和平面混合的連桿開口機(jī)構(gòu)為研究對象，具體做了以下幾方面的研究。
　　 1)開口機(jī)構(gòu)運動分析與虛擬樣機(jī)仿真分析。分別對開口機(jī)構(gòu)中的球面4R機(jī)構(gòu)和平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析，然后用Pro/E軟件對開口機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模，并應(yīng)用Pro/E中的機(jī)構(gòu)分析模塊對其進(jìn)行動力學(xué)分析，計算出該機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)總動能和驅(qū)動力矩，且得到綜框所受的慣性力和各個主要運動副的反作用力，為后續(xù)的分析做準(zhǔn)備。
　　 2)研究了該機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件等效在驅(qū)

3、動軸上的轉(zhuǎn)動慣量，分析得到結(jié)果等效轉(zhuǎn)動慣量變化影響最大的構(gòu)件主要有綜框，直角連桿和驅(qū)動軸。具體地研究了綜絲質(zhì)量、開口量和驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速對開口機(jī)構(gòu)載荷特性的影響。分析結(jié)果表明:選擇合適的開口動程是降低驅(qū)動載荷的有效途徑。
　　 3)研究該機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件的振型和固有頻率，基于ANSYSWorkbench模態(tài)分析和實驗?zāi)B(tài)分析兩種不同的方法來實現(xiàn)。分析得到綜框的振型是在與綜框運動方向相互垂直的方向（Z軸方向），且在頻率10.5Hz左右時，更