基于組態(tài)軟件的支架電液自動控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、伴隨著科學(xué)水平的快速提高，煤礦生產(chǎn)中集約化水平的需求不斷提高，采煤機械設(shè)備的科技含量也在逐步提高。液壓支架電液控制系統(tǒng)是使用在煤礦井下綜采工作面的一種高新技術(shù)產(chǎn)品。液壓支架電液控制系統(tǒng)是實現(xiàn)煤礦綜采工作面自動化控制及自動化生產(chǎn)管理的必要手段。電液控制系統(tǒng)為一種典型的液壓控制系統(tǒng)是以電子控制技術(shù)作為核心，通過總線通信技術(shù)來達到液壓支架位置調(diào)整的系統(tǒng)控制方法，還能對工作面設(shè)備進行監(jiān)控和管理。
　　本文使用CAN總線通信關(guān)鍵技術(shù)與組態(tài)軟

2、件完成對整個軟件系統(tǒng)的設(shè)計，介紹了支架結(jié)構(gòu)組成，電液控制系統(tǒng)發(fā)展狀況，重點研究了支架電液控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，嚴格按照煤礦產(chǎn)品設(shè)計標準要求完成設(shè)計，并且在符合標準要求的前提下提高設(shè)備可靠性。針對電源、傳感器、驅(qū)動器進行詳細的設(shè)計分析，優(yōu)化電液控制器的操作界面以及操作系統(tǒng)軟件設(shè)計并對各組成部分進行詳細的設(shè)計分析。在整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計上，研究了支架電液控制系統(tǒng)的軟件控制系統(tǒng)功能，對通信任務(wù)、鍵盤任務(wù)、支架控制主機任務(wù)進行設(shè)計。針對煤礦井下實際