基于稀疏表示的立體匹配算法和紅外目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、隨著數(shù)字成像技術(shù)的不斷發(fā)展，如何高效率地分解、表示、提取圖像信息成了計(jì)算機(jī)視覺中的研究熱點(diǎn)。計(jì)算機(jī)視覺綜合了圖像處理、心理物理學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)等多學(xué)科知識(shí)，通過二維圖像認(rèn)知三維環(huán)境。
　　 本文重點(diǎn)針對(duì)紅外雙目雷達(dá)系統(tǒng)的研究內(nèi)容，主要分為兩大部分內(nèi)容：野外復(fù)雜背景下的紅外多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法和基于稀疏表示的立體匹配算法。
　　 第一章：闡述了本課題的研究背景和意義，介紹了稀疏信號(hào)表示的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并分析現(xiàn)有算

2、法的一些問題所在。
　　 第二章：介紹了紅外目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的常用方法，包括紅外圖像預(yù)處理、紅外目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤等。
　　 第三章：提出了一種野外復(fù)雜背景下的紅外多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法，包括紅外背景的快速提取和更新方法，區(qū)域生長的種子選取方法及優(yōu)化方法。
　　 第四章：論述了立體視覺技術(shù)和一些相關(guān)理論，主要包括雙目立體視覺的基本原理，攝像機(jī)的標(biāo)定方法等。
　　 第五章：提出一種基于稀疏表示的亞像素級(jí)立體匹配算法