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文檔簡介
1、近年來,目標(biāo)跟蹤技術(shù)在國內(nèi)外得到了廣泛而深入的研究和發(fā)展,并且在很多領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。目前,目標(biāo)跟蹤還面臨許多困難和挑戰(zhàn),包括目標(biāo)形狀變化、背景干擾、光照變化、遮擋問題等,并且需要同時(shí)滿足跟蹤過程的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的要求。一般而言,一個(gè)基于粒子濾波框架的視頻目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)由以下各部分組成:目標(biāo)初始化、輸入視頻圖像、目標(biāo)外觀模型、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型、目標(biāo)觀測模型、目標(biāo)定位和目標(biāo)模板更新模型。本文所研究的目標(biāo)跟蹤算法,都是建立在粒子濾波框架的
2、體系下,主要工作如下:
?。?)研究了一種基于改進(jìn)的稀疏表示模型的跟蹤算法,該模型的優(yōu)勢在于能夠快速地進(jìn)行迭代求解,提高跟蹤的速度。在此基礎(chǔ)上,改進(jìn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型,引入跟蹤目標(biāo)的多個(gè)位置狀態(tài)參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在尺寸變化和旋轉(zhuǎn)變化下的有效跟蹤。文中詳細(xì)介紹了該算法的各個(gè)組成部分,包括運(yùn)動(dòng)模型、質(zhì)點(diǎn)構(gòu)造、觀測模型、模板更新等,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性。
?。?)研究了一種基于增量2D子空間學(xué)習(xí)的跟蹤算法,該算法直接提取出目標(biāo)的
3、二維圖像,并且將每一幀視頻中提取出的目標(biāo)加入到二維圖像訓(xùn)練集中,通過增量2D-PCA算法更新子空間,得到圖像訓(xùn)練集的均值、特征值以及行投影特征向量和列投影特征向量。依據(jù)學(xué)習(xí)得到的行、列投影特征向量就可以有效地表示目標(biāo)外觀。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性,但在嚴(yán)重遮擋的情況下,此算法存在著嚴(yán)重的缺陷。
(3)研究了一種基于子空間稀疏表示模型的跟蹤算法,分別實(shí)現(xiàn)了將增量一維子空間學(xué)習(xí)和稀疏表示模型相結(jié)合以及將增量二維子空間學(xué)習(xí)和稀疏表示
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