九桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特性研究及仿真分析.pdf

1、在機(jī)械式精沖壓力機(jī)中，傳動(dòng)系統(tǒng)常采用兩個(gè)自由度的雙肘桿機(jī)構(gòu)，以此來滿足滑塊快速合模、緩慢沖裁和快速回程的要求。瑞士的Feintool公司生產(chǎn)的GKP-F系列精沖壓力機(jī)采用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正是二自由度九桿機(jī)構(gòu)。作為兩個(gè)自由度的多連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)本身具有良好的可調(diào)性。然而該系列壓力機(jī)是采用單臺(tái)普通電機(jī)通過變速箱、帶傳動(dòng)、蝸桿蝸輪和一對(duì)雙邊斜齒輪減速后來驅(qū)動(dòng)雙曲柄的。鑒于伺服壓力機(jī)的高柔性、高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)，更貼合精沖工藝對(duì)壓力機(jī)的基本要求。本

2、文將這種由單臺(tái)普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)二軸九桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式，改造為由兩臺(tái)伺服電機(jī)進(jìn)行全伺服驅(qū)動(dòng)的新模式。同時(shí)設(shè)計(jì)一臺(tái)20KN的實(shí)驗(yàn)用伺服壓力機(jī)，通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步研究該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。具體研究?jī)?nèi)容和成果如下：
　　建立全伺服驅(qū)動(dòng)的二軸九桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，然后列出該機(jī)構(gòu)的閉合回路矢量方程，求解出機(jī)構(gòu)中各桿件的角位移、角速度、角加速度方程，滑塊位移、速度及加速度方程，從而完成運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。據(jù)此，可進(jìn)一步研究該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性及各桿件尺寸參數(shù)對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)特性

3、的影響。
　　應(yīng)用MSC.ADAMS軟件建立二自由度九桿機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，研究滑塊在全行程負(fù)載條件下，雙曲柄上的扭矩分布。分析了三角肘桿在機(jī)構(gòu)力的放大特性中的作用，并通過改變?nèi)侵鈼U的尺寸參數(shù)提高機(jī)構(gòu)的力的放大性能，同時(shí)使在公稱壓力行程內(nèi)雙曲柄上的最大扭矩分配趨于均衡，避免單個(gè)曲柄所受扭矩過大從而導(dǎo)致單臺(tái)電機(jī)功率過大的問題。
　　確定樣機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置方案，并完成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊、導(dǎo)軌及機(jī)身的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)關(guān)鍵受力部件大小