視覺目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著科技的不斷進(jìn)步，計算機(jī)視覺技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展。視覺目標(biāo)跟蹤技術(shù)作為計算機(jī)視覺的一個重要組成部分，應(yīng)用范圍越來越廣。為了實現(xiàn)對視覺目標(biāo)鎖定與跟蹤，本文設(shè)計了一種基于“PC+DSP+轉(zhuǎn)臺”構(gòu)架的閉環(huán)視覺目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)由操控平臺、DSP處理模塊和轉(zhuǎn)臺組成。DSP處理模塊負(fù)責(zé)運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤，并將結(jié)果傳送給操控平臺，操控平臺完成轉(zhuǎn)臺控制和人機(jī)交互功能，主要工作如下:
　　首先，本文從操控平臺軟件的多任務(wù)、實時性的需要出發(fā)將多線程

2、的思想應(yīng)用于操控平臺。在操控平臺軟件設(shè)計中，利用Qt的多線程機(jī)制，實現(xiàn)了視頻采集、視頻編碼、視頻存儲、視頻回放、串口通信等任務(wù)的并發(fā)操作，其中視頻編碼采用H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，減小視頻存儲的數(shù)據(jù)量，在視頻存儲時采用AVI文件對編碼后視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，保證存儲的視頻文件可以被多種播放器識別，在串口通信中采用特殊的協(xié)議，保證傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
　　其次，介紹了DSP處理模塊采用的目標(biāo)跟蹤算法-分層模板匹配跟蹤算法，并在系統(tǒng)處于開環(huán)模