Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性以及網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性的研究.pdf

1、在電力系統(tǒng)以及其他的工業(yè)控制領(lǐng)域，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)由于相對(duì)高昂的費(fèi)用和應(yīng)用程序的相對(duì)缺乏，限制了自身的應(yīng)用范圍。作為一個(gè)開(kāi)源操作系統(tǒng)，Linux在服務(wù)器和桌面端積累的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和免費(fèi)的特性，為自身進(jìn)入嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域鋪平了道路。但作為通用操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的Linux卻在實(shí)時(shí)性能上有固有的缺陷。
　　本文通過(guò)對(duì)Linux系統(tǒng)的分析，說(shuō)明了Linux不能達(dá)到實(shí)時(shí)性的原因。在對(duì)比了三類(lèi)Linux實(shí)時(shí)化改

2、進(jìn)方案后，選擇了雙內(nèi)核的Xenomai作為主要研究對(duì)象，分析了Xenomai對(duì)為了應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)所作出的改進(jìn)。分別在x86和ARM兩種嵌入式平臺(tái)上，基于Xenomai對(duì)Linux進(jìn)行了實(shí)時(shí)化改造和可用性測(cè)試。
　　在項(xiàng)目來(lái)源企業(yè)毫秒級(jí)任務(wù)響應(yīng)時(shí)限的前提下，針對(duì) Xenomai的實(shí)時(shí)任務(wù)處理方式設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用測(cè)試模型。在該測(cè)試模型的實(shí)現(xiàn)中使用Xenomai的實(shí)時(shí)API，完成了典型實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)以及其它測(cè)試程序的編寫(xiě)，測(cè)試并驗(yàn)證了Xenoma