2K-V型減速機動態(tài)傳動精度的理論研究及數(shù)值仿真技術(shù).pdf

1、2K-V(又稱 RV）型傳動裝置是一種新型的擺線針輪傳動機構(gòu)，由于其具有減速比大、傳動精度高、扭轉(zhuǎn)剛度大、承載能力強、壽命長、效率高等特點，近年來在高精機加工和過程控制領(lǐng)域越來越受到重視。為了適應未來發(fā)展的需要，本文對2K-V型減速機的動態(tài)傳動精度進行了研究并進行數(shù)值仿真分析，主要內(nèi)容有：
　　1、在充分分析2K-V型擺線針輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)特性、基本原理和特點的基礎(chǔ)上，對2K-V型擺線針輪傳動裝置的主要零件進行了理想狀態(tài)下的受力分

2、析。根據(jù)數(shù)值仿真的結(jié)果驗證理想狀態(tài)下的受力分析是否正確。
　　2、在考慮到誤差、軸承及輪齒間隙、零件間的接觸變形、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)零件的慣性載荷等方面的因素下，通過利用等價質(zhì)量模型的方法，從動力學分析的角度，建立了本傳動裝置的非線性動力學模型。利用Newmark法對非線性微分方程進行求解計算。
　　3、利用Labview軟件和Fortran語言混合編程的方法，通過編寫程序代碼，設(shè)計建立了具有可視化操作界面的用于計算2K-V型擺線針