基于ORGE的鐵路集裝箱起重機(jī)仿真操作系統(tǒng)的研究.pdf

1、起重機(jī)仿真操作系統(tǒng)是使用計(jì)算機(jī)三維虛擬仿真技術(shù)創(chuàng)造出一種模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的沉浸式交互環(huán)境，具體地說就是采用現(xiàn)代高科技技術(shù)生成逼真的視、聽一體化虛擬環(huán)境，用戶借助起重機(jī)操控設(shè)備或鼠標(biāo)、鍵盤等外部配件以自然的方式與虛擬環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)行交互作用、相互影響，從而產(chǎn)生身臨其境的感受和體驗(yàn)。論文采用開源的OGRE圖形渲染引擎，通過基于Visual Studio.Net平臺(tái)對(duì)OGRE圖形渲染引擎的二次程序編寫，開發(fā)出適用于鐵路集裝箱起重機(jī)的仿真操作系統(tǒng)，

2、實(shí)現(xiàn)了對(duì)駕駛員模擬操作培訓(xùn)的目的。
　　本論文進(jìn)行以下幾個(gè)方面的研究：
　　(1)在研究集裝箱門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作特點(diǎn)基礎(chǔ)上，對(duì)集裝箱門式起重機(jī)模型以及鐵路貨場(chǎng)場(chǎng)景模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，使用三維建模工具3DS MAX2009完成三維建模工作，以實(shí)現(xiàn)鐵路貨場(chǎng)逼真的場(chǎng)景效果。
　　(2)綜合考慮3DS MAX軟件和OGRE渲染引擎的特點(diǎn)，選用OgreMax插件，將逼真的三維鐵路貨場(chǎng)場(chǎng)景從3DS MAX2009中導(dǎo)出，并結(jié)合

3、其自帶的OgreMax Win Viewer工具對(duì)導(dǎo)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯修改，以備程序?qū)崟r(shí)無(wú)誤的調(diào)用。
　　(3)在起重機(jī)仿真操作領(lǐng)域，提出了使用開源的OGRE圖形渲染引擎進(jìn)行圖形的渲染驅(qū)動(dòng)，基于Visual Studio.Net平臺(tái)對(duì)OGRE圖形渲染引擎進(jìn)行二次程序編寫，開發(fā)出應(yīng)用于鐵路集裝箱起重機(jī)的仿真操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)起重機(jī)駕駛員模擬操作培訓(xùn)的目的。
　　(4)結(jié)合鐵路集裝箱起重機(jī)實(shí)機(jī)作業(yè)情況以及起重機(jī)駕駛員培訓(xùn)的相關(guān)考核