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文檔簡介
1、無刷直流電機(BLDCM)是一種集電機和電子一體化的高新技術產品，不僅具有普通直流電機良好的控制性能和機械特性，還具有效率高、轉矩大、體積小、慣性小、壽命長、無換向火花等優(yōu)點。為滿足航空航天、工業(yè)生產等領域對無刷直流電機伺服系統(tǒng)高精度位置控制的要求，本文研究設計了基于模糊神經網絡的無刷直流電機位置伺服系統(tǒng)。
本文首先從無刷直流電機的組成結構出發(fā)，分析了無刷直流電機的工作原理，建立了無刷直流電機的數學模型。針對多變量、非線性、強
2、耦合、時變的無刷直流電機伺服系統(tǒng)，結合模糊控制和神經網絡控制兩者的特點，提出了集模糊邏輯推理、自學習、自適應能力于一體的模糊神經網絡智能控制算法。同時，在研究常規(guī)模糊神經網絡結構的基礎上，設計了一種具有補償能力的補償模糊神經網絡（CFNN）結構。通過MATALB仿真軟件對無刷直流電機位置伺服系統(tǒng)的傳統(tǒng)PID控制、常規(guī)模糊神經網絡控制、補償模糊神經網絡控制進行了不同位置信號輸入，輸入輸出信號干擾，電機參數變化情況下的仿真。仿真結果表明，補
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