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1、連鑄機(jī)結(jié)晶器作為鋼鐵企業(yè)軋鋼生產(chǎn)線上的主要設(shè)備之一,直接影響出鋼的質(zhì)量、產(chǎn)量、成本以及生產(chǎn)的安全進(jìn)行。結(jié)晶器鋼水液位控制是連鑄過(guò)程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。結(jié)晶器液位控制的作用主要表現(xiàn)為:使結(jié)晶器內(nèi)鋼水液位保持穩(wěn)定,有效地發(fā)揮一次冷卻的作用,增加連鑄機(jī)的產(chǎn)量,改善鑄坯表面質(zhì)量,減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少生產(chǎn)事故。在結(jié)晶器液位控制過(guò)程中,由于控制模型的不確定性和非線性,諸如:塞棒的侵蝕、拉速變化、結(jié)晶器振動(dòng)等干擾因素,以及結(jié)晶器所處工作環(huán)境的惡劣,給控
2、制過(guò)程帶來(lái)許多困難,采用傳統(tǒng)的PID控制技術(shù)很難解決上述問(wèn)題,這樣研究一種性能良好的控制策略就很有實(shí)際的意義。
本文從實(shí)際出發(fā),以大鋼棒材生產(chǎn)線連鑄機(jī)的結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)為研究背景,重點(diǎn)消化研究了現(xiàn)場(chǎng)結(jié)晶器液位控制系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)中包含的塞棒控制回路和液位控制回路設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。分別建立了交流伺服電動(dòng)缸、塞棒流量特性、拉速特性、結(jié)晶器以及液位檢測(cè)裝置的模型。
設(shè)計(jì)了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)晶器液位控制器。它具有清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
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