方坯結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、首鋼遷鋼公司煉鋼分廠于2004年一期工程建有兩臺八機八流方坯連鑄機，采用的還是手動開澆，人工控制結(jié)晶器液位。為了減輕勞動強度，提高產(chǎn)品的品種和質(zhì)量，2006年開始對兩臺方坯連鑄機進行了升級改造，增加了液位自動控制。結(jié)晶器液位控制是冶金連鑄過程中非常重要的環(huán)節(jié)之一，因此必須將結(jié)晶器液位控制在一個合適的范圍內(nèi)。
　　本文首先根據(jù)液位控制的機理建立了各個環(huán)節(jié)的數(shù)學模型。并分析了模糊控制方法和PID控制方法各自的特點，將模糊控制和PID控

2、制有機結(jié)合起來，設(shè)計了Fuzzy-PID復合控制器。該控制器綜合了模糊控制和PID兩種控制方式的優(yōu)點，既具有模糊控制對非線性系統(tǒng)控制的有效性，又具有PID控制的精確性。在理論研究的基礎(chǔ)上，采用西門子S7-400系列PLC、STEP7編程軟件和Intouch9.0組態(tài)軟件，對控制系統(tǒng)的上、下位機的軟、硬件進行了設(shè)計、編程及調(diào)試，實現(xiàn)了結(jié)晶器液位的Fuzzy-PID復合控制。液位檢測使用放射性同位素(Cs-137)檢測法;在塞棒執(zhí)行機構(gòu)上使

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