板件拼裝焊接線控制系統(tǒng)快速再設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、板件拼裝焊接線需要根據(jù)不同板件拼裝焊接對(duì)象的工藝要求實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，從而快速重構(gòu)成適合于新的加工對(duì)象的焊接線?？刂葡到y(tǒng)作為板件拼裝焊接線的重要組成部分，其能否實(shí)現(xiàn)快速重構(gòu)將直接影響到整個(gè)焊接線系統(tǒng)重構(gòu)的效率。但由于板件拼裝焊接線機(jī)械系統(tǒng)的高度可重構(gòu)的特點(diǎn)，既需要從系統(tǒng)級(jí)角度對(duì)焊接線進(jìn)行重構(gòu)，也需要從工作站級(jí)的角度對(duì)單元模塊進(jìn)行重構(gòu)。所以一開(kāi)始就直接研究控制系統(tǒng)的快速重構(gòu)比較困難，可以通過(guò)研究其控制系統(tǒng)的快速再設(shè)計(jì)，即針對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的快速重構(gòu)

2、而使控制系統(tǒng)快速重新設(shè)計(jì)以適應(yīng)新的加工系統(tǒng)，從而不僅可以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)新的焊接線系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，而且也為控制系統(tǒng)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)快速重構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
　　本論文結(jié)合板件拼裝焊接線的可重構(gòu)特點(diǎn)與控制系統(tǒng)的控制要求，分別從底層控制系統(tǒng)、監(jiān)控軟件以及網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)時(shí)性等關(guān)鍵技術(shù)對(duì)焊接線控制系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)快速再設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。
　　首先，對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速再設(shè)計(jì)的總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)焊接線可重構(gòu)要求與控制工藝的分析，并結(jié)合控制系統(tǒng)總體架構(gòu)，提出分

3、別從再設(shè)計(jì)過(guò)程的速度與再設(shè)計(jì)后的運(yùn)行穩(wěn)定性兩方面來(lái)設(shè)計(jì)的快速再設(shè)計(jì)總體方案。
　　其次，以快速再設(shè)計(jì)過(guò)程的速度為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)底層控制系統(tǒng)與監(jiān)控軟件如何實(shí)現(xiàn)快速再設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。首先通過(guò)研究模塊化設(shè)計(jì)思想與可重構(gòu)系統(tǒng)理論從而提出了基于模塊化選擇與裁剪策略的快速再設(shè)計(jì)方法，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)底層控制系統(tǒng)的快速再設(shè)計(jì)。之后通過(guò)研究 OPC通信技術(shù)，并在分析焊接線底層數(shù)據(jù)可配置性的基礎(chǔ)上，提出了“組冗余與項(xiàng)選擇”數(shù)據(jù)配置策略，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控軟件的動(dòng)態(tài)再