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1、隨動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,其種類繁多、功能各異。隨動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能,故對(duì)其進(jìn)行性能測(cè)試非常必要。隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控裝置為隨動(dòng)系統(tǒng)的研制和測(cè)試工作提供了條件和手段。一般的隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控裝置都是針對(duì)一種系統(tǒng)而研制的,不具備通用性。因此設(shè)計(jì)一種適用于多種場(chǎng)合,集測(cè)試、分析、顯示功能于一體的隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控裝置,具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本文提出了一種基于ARM的隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控裝置設(shè)計(jì)方案,采用基于ARM92
2、0T核的32位嵌入式處理器S3C2410作為核心控制CPU,具有RS485、CAN、16位并行接口等常用通信接口,LCD、鍵盤(pán)、USB等人機(jī)交互接口,可以滿足大部分?jǐn)?shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試需求;并且利用CAN總線擴(kuò)展了以MCU為核心的軸角轉(zhuǎn)換板,適用于模擬隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)合。測(cè)控裝置使用嵌入式Linux系統(tǒng)作為系統(tǒng)軟件平臺(tái),利用強(qiáng)大的圖形界面工具Qt/Embedded完成測(cè)控軟件的設(shè)計(jì)。用戶可通過(guò)測(cè)控軟件向被測(cè)隨動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送典型測(cè)試信號(hào)(階躍、等
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