基于MEMS傳感器的電子羅盤(pán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、電子羅盤(pán)是一種利用地磁向量來(lái)測(cè)量航向的重要導(dǎo)航工具，能實(shí)時(shí)提供機(jī)動(dòng)載體的航向和姿態(tài)，廣泛地應(yīng)用于航空、航海、車(chē)輛導(dǎo)航、以及手機(jī)定位系統(tǒng)等領(lǐng)域?；谖C(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的電子羅盤(pán)具有價(jià)格低廉、尺寸小、質(zhì)量輕、集成度高、適合大批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事及民用領(lǐng)域起著越來(lái)越重要的作用。
　　 本文在充分了解磁航向系統(tǒng)的發(fā)展歷程以及電子羅盤(pán)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展方向的基礎(chǔ)上，分析了基于地磁向量的航向角測(cè)量及傾角補(bǔ)償原理，并基于這些研究設(shè)計(jì)了以

2、意法半導(dǎo)體公司STM32F103微處理器為核心，采用單一模塊內(nèi)集成了三軸加速度傳感器和三軸磁強(qiáng)傳感器的MEMS數(shù)字集成芯片LSM303DLHC作為航向測(cè)量模塊的電子羅盤(pán)系統(tǒng)。在此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，微處理器通過(guò)ⅡC串行總線(xiàn)采集航向測(cè)量模塊的三軸磁強(qiáng)傳感器和三軸加速度傳感器測(cè)量輸出，通過(guò)分析電子羅盤(pán)傳感器測(cè)量輸出的主要誤差來(lái)源，建立相應(yīng)的誤差校正模型對(duì)傳感器測(cè)量輸出進(jìn)行誤差補(bǔ)償后進(jìn)行姿態(tài)解算，并把姿態(tài)結(jié)算得到的到的航向姿態(tài)角通過(guò)RS232傳送到P