以NAO機(jī)器人為平臺(tái)的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)研究（實(shí)時(shí)快速交互目標(biāo)跟蹤）.pdf_第1頁(yè)
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1、跟蹤技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中有著重要的作用，尤其在人機(jī)交互技術(shù)當(dāng)中，跟蹤技術(shù)有著極大的發(fā)展價(jià)值。本文針對(duì)基于NAO機(jī)器人的人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)，研究了前景分割-目標(biāo)跟蹤的框架，首先以視覺(jué)背景提取子ViBe為基礎(chǔ)，在復(fù)雜的室內(nèi)場(chǎng)景下提取出交互對(duì)象所在的前景，然后通過(guò)跟蹤算法實(shí)時(shí)對(duì)交互目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
　　由于注意到在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的人機(jī)交互時(shí)，往往機(jī)器人本身的運(yùn)算能力不足以實(shí)時(shí)處理圖像，因此圖像需要傳輸?shù)絇C端上進(jìn)行處理，加上發(fā)送指令給機(jī)器人也會(huì)有一段滯

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