采煤機(jī)無(wú)鏈牽引系統(tǒng)行走機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、采煤機(jī)是煤礦井下最重要的開(kāi)采設(shè)備，其性能的好壞直接關(guān)系到煤炭的生產(chǎn)效率，而牽引系統(tǒng)是采煤機(jī)最為重要的單元之一，擔(dān)負(fù)著為采煤機(jī)提供動(dòng)力的重要任務(wù)，如一旦發(fā)生故障，將直接導(dǎo)致整機(jī)的停工。當(dāng)前采煤機(jī)牽引系統(tǒng)存在諸多問(wèn)題，如行走輪更換周期短，輪齒易發(fā)生損壞，因此對(duì)牽引系統(tǒng)進(jìn)行更深入的研究具有非常重要的理論意義。
　　本文分析了采煤機(jī)牽引系統(tǒng)的發(fā)展及當(dāng)前的使用情況，結(jié)合MG650/1620型采煤機(jī)，制定了總體方案，針對(duì)高性能參數(shù)的采煤機(jī)，選

2、擇了牽引系統(tǒng)關(guān)鍵元件行走輪和銷排的類型，并建立了精細(xì)化的三維模型。然后利用ANSYS Workbench軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)輪與行走雙聯(lián)齒輪，行走輪與銷排進(jìn)行了嚙合進(jìn)行了靜力分析，添加近似工況的約束及載荷，得到了應(yīng)力的分布，對(duì)斷齒的可能原因進(jìn)行了分析，并對(duì)嚙合過(guò)程進(jìn)行了瞬態(tài)分析，獲得了突變載荷對(duì)嚙合特性的影響。隨后導(dǎo)入ADAMS中建立了齒銷嚙合的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)行走輪與銷排的嚙合進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，施加相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)副、驅(qū)動(dòng)、載荷等，獲得了嚙合過(guò)程的載荷