鋪軌機組牽引行走機構(gòu)速度控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、鋪軌機組的牽引裝置是鋪軌機組的重要組成部分,對整個機組牽引力和運行速度的大小、鋪軌效率以及方向控制精度的高低都有重要影響。本文針對目前國內(nèi)鋪軌機組的牽引裝置多為開環(huán)控制,難以保證鋪軌機組遇到路況突變時鋪軌作業(yè)的穩(wěn)定性,提出了鋪軌機組牽引行走機構(gòu)速度同步的模糊控制方式,主要內(nèi)容如下:
　　 1.對鋪軌機組牽引裝置的分散動力驅(qū)動的方式和液壓系統(tǒng)同步分流方式進(jìn)行研究,得到其牽引力的合理分配方式以及適合鋪軌機組牽引機構(gòu)的同步分流方式,并

2、引入模糊PID控制技術(shù),提出了鋪軌機組行駛過程中速度的自適應(yīng)控制方案。
　　 2.利用拉氏變換、系統(tǒng)框圖等理論,對鋪軌機組牽引行走系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,建立了簡化的鋪軌機組牽引行走系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,得出了影響鋪軌機組牽引速度控制的一些主要因素以及履帶牽引裝置實現(xiàn)速度同步的充分必要條件。
　　 3.制定了鋪軌機組速度控制的模糊規(guī)則,利用MATLAB中的模糊工具箱構(gòu)建了模糊PID控制器,并根據(jù)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建了鋪軌機組牽引機構(gòu)的仿真模

3、型,進(jìn)行了系統(tǒng)速度同步控制的仿真分析,并在此基礎(chǔ)上,對鋪軌機組牽引機構(gòu)中最復(fù)雜的履帶式牽引機構(gòu)的速度控制系統(tǒng)進(jìn)行了實驗研究與分析。
　　 經(jīng)理論研究與實驗驗證,本文針對鋪軌機組牽引機構(gòu)所設(shè)計的模糊PID速度控制系統(tǒng)能有效地解決目前采用開環(huán)控制的鋪軌機組牽引機構(gòu)所遇到的速度不穩(wěn)定,直線行駛時兩側(cè)履帶速度不同步以及無法實現(xiàn)定半徑轉(zhuǎn)向等問題。其控制方法簡單,易于工程應(yīng)用,對于提高鋪軌機組的鋪軌效率及鋪軌質(zhì)量具有重要的價值。