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文檔簡介
1、開關磁阻電機作為一種新型電機,近年來在電動汽車上的應用越來越廣泛。開關磁阻電機具有結構簡單,成本較低,可靠性和效率較高,調速范圍寬的優(yōu)點,這使其逐漸成為一種新型的車用控制電機。但是開關磁阻電機的定轉子為雙凸極結構,內部磁場復雜多變,而且容易工作在磁飽和區(qū),具有高度的非線性特點,電機運行時轉矩脈動較大。因此開發(fā)一套運行效果優(yōu)良的車用電機控制系統(tǒng)尤為重要。對于傳動系統(tǒng),低速電動汽車普遍由固定速比的緩速器和主減速器構成。能夠滿足基本的行駛要求
2、,但電機在較寬的轉速范圍內運轉時,很大程度上工作在低效率區(qū),也不能保證低速時輸出足夠大的扭矩,因此電動汽車需要可變速比的變速系統(tǒng)。針對以上問題,本文在深入研究開關磁阻電機控制系統(tǒng)和自動變速系統(tǒng)的基礎上,開發(fā)出了開關磁阻電機驅動的兩檔自動變速動力傳動系統(tǒng)。
本文首先設計了開關磁阻電機控制系統(tǒng)。采用滑模變結構思想對控制系統(tǒng)進行了設計仿真,并與傳統(tǒng)控制策略進行比較;設計了整個調速范圍內的控制策略,并基于 DSP主控芯片編寫了相應的開
3、關磁阻電機調速程序;設計了控制系統(tǒng)的硬件電路,包括開關電源和電流隔離采集電路等,制作出了 PCB板;在臺架上進行了負載試驗,不同負載和轉速下調節(jié)相應的控制參數(shù),電機獲得了良好的運行效果。
然后設計了兩檔自動變速系統(tǒng)。依據(jù)汽車各項性能指標,結合 CRUISE軟件,選擇了合適的傳動比,既能滿足爬坡度要求,又能獲得較高的速度;設計了變速機構,加工了樣機;用二參數(shù)法,以經(jīng)濟性為原則制定了換擋策略,并進行了變速器控制的軟硬件設計,變速程
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