基于卡爾曼濾波的斯諾克視頻中臺球檢測與跟蹤技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對斯諾克比賽視頻中的運動臺球的檢測與跟蹤進行了研究。檢測方面包括背景提取、臺球分割以及目標預處理;在跟蹤方面采用卡爾曼濾波與目標匹配的方法以及卡爾曼濾波與均值漂移的方法對運動臺球進行跟蹤。具體如下:
　　在目標檢測方面,首先介紹了常用的目標檢測方法與常用的背景提取方法,并對幾種提取背景的方法進行了對比分析;采用背景差分法提取出運動的臺球目標并對提取的目標進行預處理。
　　在運動目標跟蹤方面,采用卡爾曼濾波與目標特征匹配相

2、結(jié)合的方法對運動臺球進行跟蹤。首先介紹了常用的運動目標跟蹤的方法,以及卡爾曼濾波理論;然后對于目標特征匹配,選取臺球的質(zhì)心特征、面積特征以及顏色特征的組合來進行匹配;最后利用卡爾曼濾波的預測性與特征匹配相結(jié)合對目標進行快速跟蹤。通過實驗表明了算法在無遮擋情況下的可行性與有效性。
　　針對遮擋情況下的跟蹤問題,根據(jù)臺球具有鮮明顏色的特點,采用卡爾曼濾波與Mean Shift相結(jié)合的方法。首先介紹了Mean Shift理論以及在Mea

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