人機(jī)交互式動(dòng)感過(guò)山車系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、人機(jī)交互技術(shù)于近年來(lái)得到了越來(lái)越多的重視，當(dāng)前人機(jī)交互技術(shù)的發(fā)展正處于多通道、多媒體的智能交互階段。很多的技術(shù)成果已經(jīng)造福了人類，改變了人類的日常生活。人機(jī)交互技術(shù)中涉及的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)模擬生成一個(gè)三維空間的虛擬環(huán)境，并提供多感官的模擬使體驗(yàn)者可以利用傳感檢測(cè)裝置同虛擬環(huán)境進(jìn)行和諧的交互，同時(shí)能夠產(chǎn)生身臨其境的體驗(yàn)。
　　本文首先簡(jiǎn)要論述了人機(jī)交互技術(shù)，然后比較詳細(xì)地介紹了動(dòng)感過(guò)山車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及模塊功能。進(jìn)而分析研究

2、了虛擬現(xiàn)實(shí)建模技術(shù)，同時(shí)分析了過(guò)山車軌道模型的拼接規(guī)則、空間的位姿坐標(biāo)以及場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能等。除此之外，本論文著重分析了在虛擬的過(guò)山車場(chǎng)景下，可能出現(xiàn)的碰撞檢測(cè)問(wèn)題，在對(duì)多種碰撞檢測(cè)算法進(jìn)行分析后，提出了適合本動(dòng)感過(guò)山車系統(tǒng)的基于包圍球和OBB包圍盒的混合層次包圍體樹(shù)模型。改進(jìn)后的碰撞模型在保證檢測(cè)精度的基礎(chǔ)上能夠有效避免多余的求交計(jì)算。本文還分析研究了各種評(píng)估模型和算法，并利用層次分析法對(duì)科普問(wèn)答子系統(tǒng)進(jìn)行了評(píng)估，通過(guò)評(píng)估對(duì)決策進(jìn)行了