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文檔簡介
1、隨著國家城市化進程的加快,工程機械的使用率也逐年呈現出遞增的趨勢。為了提高工程機械的能源利用率,節(jié)能控制技術已成為當今工程機械領域的重點研究課題。
首先,通過分析比較國內外各種節(jié)能控制系統并結合本國的實際生產國情,選擇以負流量控制系統的液壓挖掘機為研究對象,在分析其功率損失和柴油機工作特性的基礎上闡述了功率匹配節(jié)能控制技術的原理和方法,引出了課題研究的主要內容。
其次,對目前挖掘機上普遍具備的分工況節(jié)能控制方法和自動
2、怠速控制方法進行了簡單的介紹,引出了當前應用比較廣泛的轉速感應控制策略,通過分析其在轉速控制中的不足之處,提出了轉差分頻控制策略。
然后,為了能夠更好的分析液壓挖掘機各個工作狀態(tài),了解其在作業(yè)中各項參數的變化情況,文中結合挖掘機液壓結構簡圖,利用AMESim軟件搭建了液壓挖掘機的液壓仿真模型。
最后,為了分析轉差分頻控制策略的控制效果,在已搭建的液壓系統仿真模型的基礎上,利用AMESim和Simulink搭建轉差分頻
3、控制策略聯合控制模型,并分別對油門位置PID控制器和比例閥PID控制器參數進行整定,以及對通帶邊緣頻率的正確性和轉差分頻控制策略的實用性進行了仿真驗證。
本文利用AMESim和Matlab/Simulink的聯合仿真技術,完成了液壓挖掘機轉差分頻控制策略仿真模型的搭建,并對其不同條件下的運行結果進行分析,結果表明已達到項目預期的仿真結果。最后利用聯合仿真平臺對轉差分頻控制策略和轉速感應控制策略的轉速控制性能進行了仿真對比,結果
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