基于陀螺儀感應(yīng)的電動螺絲刀的研發(fā).pdf

1、電動螺絲刀是裝配作業(yè)用電動工具中的一種，它的主要功能是通過螺絲刀頭的正反向旋轉(zhuǎn)來擰緊或旋松螺釘，實現(xiàn)螺紋連接工件間的緊固與拆卸。當(dāng)前的電動螺絲刀主要通過正、反轉(zhuǎn)調(diào)速開關(guān)來實現(xiàn)正反旋向切換和旋擰速度調(diào)節(jié)。在一些需要頻繁改變螺釘旋向的狹小工作場合，單手操作機器同時切換開關(guān)時使用不太方便，裝配效率較低。
　　本文目的是研發(fā)一款由陀螺儀感應(yīng)控制的充電電池式螺絲刀，通過感應(yīng)操作者的手腕扭轉(zhuǎn)方向和幅度來自動完成機器的調(diào)向和調(diào)速功能，開發(fā)新的手

2、柄握持切換模式以適應(yīng)不同的工作場合，提高電動螺絲刀的操作舒適性和智能性。主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)總體方案分析和設(shè)計，進行了產(chǎn)品定位和功能需求分析，提出了四種可用于電動螺絲刀的減速傳動方案，并進行了電動機選型分析和陀螺儀感應(yīng)控制分析，最終完成了產(chǎn)品的總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計。
　　(2)機械傳動系統(tǒng)設(shè)計，對減速傳動方案做了可行性分析，確定選用行星齒輪傳動。對行星齒輪傳動中的6種傳動方案做了分析，并完成了行星齒輪的設(shè)計和計算。然后

3、，進行了扭矩調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計，并對手柄握持模式的切換裝置進行了研究和創(chuàng)新設(shè)計。
　　(3)電子控制系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計了由微處理芯片和MEMS陀螺儀芯片組成的控制模塊電路和H橋電機驅(qū)動電路，完成了調(diào)速調(diào)向的策略控制設(shè)計和主控程序流程設(shè)計。通過PCB模塊制作和信號模擬測試，完成了控制系統(tǒng)的設(shè)計驗證。
　　(4)利用CATIA軟件完成了產(chǎn)品各零部件和整機的3D建模和工程圖2D設(shè)計。最后完成了原型樣機制作和測試。
　　論文