基于視頻的高速公路車速檢測(cè)和車輛跟蹤系統(tǒng).pdf

1、隨著智能交通控制系統(tǒng)的發(fā)展，視頻監(jiān)控在交通管理中的應(yīng)用越來越多。高速公路作為事故多發(fā)路段，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法日益不能滿足實(shí)際需求。通過對(duì)道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)視頻進(jìn)行視頻分析，獲取交通信息是未來的發(fā)展方向。交通信息中車輛速度是一個(gè)很重要的信息，準(zhǔn)確有效地提取車輛速度是目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　 論文首先介紹了當(dāng)前幾種經(jīng)典的視頻車速檢測(cè)方法，并對(duì)各種視頻測(cè)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析。針對(duì)高速公路車速檢測(cè)的要求，在原有角點(diǎn)特征匹配車速檢測(cè)方法的

2、基礎(chǔ)上，基于高速公路視頻提出一種改進(jìn)的角點(diǎn)特征匹配車速檢測(cè)方法進(jìn)行車速檢測(cè)。本文方法基于高速公路視頻圖像，通過混合高斯模型檢測(cè)方法提取運(yùn)動(dòng)車輛目標(biāo)，利用Harris算法檢測(cè)車輛目標(biāo)的角點(diǎn)特征。對(duì)傳統(tǒng)的歸一化互相關(guān)匹配方法進(jìn)行改進(jìn)，將運(yùn)動(dòng)位置估計(jì)和NCC匹配相結(jié)合，優(yōu)化匹配區(qū)域搜索策略來對(duì)車輛目標(biāo)角點(diǎn)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的角點(diǎn)粗匹配，進(jìn)一步通過RANSAC算法進(jìn)行角點(diǎn)精匹配獲得正確的匹配角點(diǎn)。最后利用單視測(cè)量方法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)車速檢測(cè)。實(shí)

3、驗(yàn)結(jié)果證明本文提出的方法在改進(jìn)NCC匹配后相比原有方法，角點(diǎn)粗匹配速度提高400％，角點(diǎn)精匹配速度提高200%，測(cè)速準(zhǔn)確性可達(dá)90%以上。相比原有角點(diǎn)特征匹配車速檢測(cè)方法，實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性得到有效提高，能滿足實(shí)際高速公路車速檢測(cè)系統(tǒng)的要求，可以用于高速公路車速異常、違章停車的檢測(cè)。
　　 論文對(duì)典型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行介紹和分析，重點(diǎn)研究了Mean Shift算法的原理，提出基于顏色和邊緣特征的Mean Shift車輛目標(biāo)跟蹤方