網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的自適應(yīng)跟蹤控制研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩56頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System, NCS)具有低成本等優(yōu)點(diǎn)，促進(jìn)了NCS的發(fā)展。同時(shí)NCS也具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延等不好的特性，這些特性都會(huì)影響NCS的性能，有時(shí)甚至?xí)绊懙较到y(tǒng)的穩(wěn)定性，給NCS的研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。
　　本文首先搭建了網(wǎng)絡(luò)化恒溫器溫度控制系統(tǒng)，分析了珀?duì)栙N效應(yīng)的工作原理，設(shè)計(jì)了具有散熱的半導(dǎo)體制冷裝置，提高裝置的制冷能力。根據(jù)硬件需求，設(shè)計(jì)了信號(hào)調(diào)理板?；谔峁┑腃語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件，設(shè)

2、計(jì)了符合JNI(Java Native Interface)接口的庫(kù)文件。同時(shí)根據(jù)HORB網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)，設(shè)計(jì)了NCS軟件平臺(tái)。
　　然后通過分析半導(dǎo)體制冷原理及恒溫器結(jié)構(gòu)，根據(jù)熱力學(xué)方程理論，分別建立了珀?duì)栙N和恒溫器模型。根據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)得的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，建立了輸入PWM占空比與輸出溫度之間的確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型。同時(shí)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化恒溫器溫度控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于CGT(command generator tracker)的模型輸出跟蹤控制器

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論