分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器在主汽溫控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、分?jǐn)?shù)階微積分出現(xiàn)了300多年，而分?jǐn)?shù)階控制理論卻是一個全新的概念。但是,隨著分?jǐn)?shù)階微積分理論的不斷發(fā)展,越來越多的專家和學(xué)者注意到分?jǐn)?shù)階控制理論對于系統(tǒng)建模和系統(tǒng)控制的優(yōu)越性。其中將分?jǐn)?shù)階微積分理論與PID控制技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器，為控制理論和控制工程的研究開辟了一個新的方向。對分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的研究與應(yīng)用已成為一個熱門問題。
　　本文從分?jǐn)?shù)階微積分理論出發(fā),分析研究了分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的性質(zhì)以及整定

2、方法，并應(yīng)用到了主汽溫串級控制系統(tǒng)中。
　　首先分析了分?jǐn)?shù)階微積分的理論基礎(chǔ)，介紹了分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的基本原理、實(shí)現(xiàn)方法以及參數(shù)變化對其控制性能的影響。接著針對主汽溫系統(tǒng)大慣性、大時延和時變性的特點(diǎn)，在串級控制系統(tǒng)中采用了分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器，并為了能快速的整定出控制器，提出了一種簡單的工程整定方法。基于主汽溫控制系統(tǒng)驗證了分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的有效性和魯棒性。最后為了得到最優(yōu)的分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器，采用粒子群算法對其