基于PLC的半導體分選機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）是一種目前在工業(yè)控制領域有著相當廣泛應用的可編程存儲裝置。隨著我國半導體行業(yè)的快速發(fā)展，半導體產業(yè)已擴展至消費類電子、新能源、汽車電子等領域，在半導體的各應用領域中，半導體分選機的需求旺盛，但國內相關技術較為薄弱。鑒于國內目前尚無具有自主知識產權的半導體分選機系統(tǒng)的狀況，本文提出了一種基于PLC的智能分選機系統(tǒng)設計方案，完成并實現(xiàn)智能分選機系統(tǒng)的設

2、計。
　　智能分選機系統(tǒng)為一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，它由上位機、下位機、CCD、伺服電機及其驅動器和各種機械聯(lián)動部分構成。其中上位機是工控機，下位機為PLC，二者做出指令使驅動器控制伺服電機實現(xiàn)高精度的位置控制，從而對半導體芯片進行智能分選。智能分選機系統(tǒng)包括相應的硬件和軟件兩個子系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)的設計包括PLC的選型、I/O模塊的選型以及相關電氣設備的選擇，文章介紹了系統(tǒng)的總體設計思路及各個模塊的接線問題。軟件系統(tǒng)包括PLC主控制程序和上

3、位機PC界面程序。文章重點闡述了下位機PLC主控制程序的編寫，包括下位機程序的框架結構以及設計思路，分別對分選機系統(tǒng)上料部分、剝離部分、分選部分和下料部分進行了分析，設計了各個部分的程序并給出了程序流程圖。詳細介紹了各個部分的工藝流程，給出了部分上料部分典型PLC程序。
　　在完成智能分選機設計后，將PLC程序導入下位機中開始聯(lián)機調試。測試結果顯示:程序實現(xiàn)了預期目標，由于機械等方面的原因對程序做了相應的修改，實現(xiàn)了半導體分選機的