基于機動目標(biāo)跟蹤模型的自適應(yīng)濾波算法.pdf

1、自二十世紀(jì)中期，機動目標(biāo)跟蹤技術(shù)以迅猛地速度發(fā)展，在此期間，機動目標(biāo)跟蹤技術(shù)逐漸地運用到軍事和民用領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代化軍事化武器，航空航天的技術(shù)不斷地發(fā)展，各種導(dǎo)彈、飛機等飛行器的運動狀態(tài)及機動性能變得越來越復(fù)雜，這必然導(dǎo)致目標(biāo)的跟蹤越來越困難。原有的機動目標(biāo)跟蹤技術(shù)已經(jīng)不能滿足跟蹤目標(biāo)實際運動的需要，為此本文結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀重點介紹了機動目標(biāo)跟蹤模型，機動目標(biāo)跟蹤濾波算法等問題，同時本文對機動目標(biāo)跟蹤模型的自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行了深入的研究

2、。
　　本文介紹了機動目標(biāo)跟蹤理論的發(fā)展歷程，以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，給出了目前常用的幾種機動目標(biāo)跟蹤模型，以及分析它們各自的適用范圍。研究了機動目標(biāo)跟蹤濾波算法，主要是卡爾曼濾波算法，擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡卡爾曼濾波算法。本文在此基礎(chǔ)上，對相關(guān)問題進(jìn)行了深入的研究，并取得了如下成果：對“當(dāng)前”統(tǒng)計模型的濾波算法進(jìn)行詳細(xì)分析所存在的缺陷，并在其缺陷的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的濾波算法。通過仿真實驗表明了該算法不僅對弱機動目標(biāo)具有很好的