工程機械液壓底盤虛擬試驗系統(tǒng)研究.pdf

1、本文主要是以長安大學自主研發(fā)的設備－工程機械液壓底盤模擬試驗臺為依托，通過對系統(tǒng)原理的分析研究，利用AMESim軟件和LabVIEW軟件，建立了一個工程機械液壓底盤虛擬試驗系統(tǒng)。在不同的載荷條件下，對建立的液壓底盤虛擬試驗系統(tǒng)進行仿真分析，以達到為提高工程機械液壓底盤傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能以及教學實驗提供有利的方法和依據(jù)的目的。論文主要研究工作如下：
　　1.分析了液壓底盤試驗系統(tǒng)的結構和控制原理，并對本液壓驅(qū)動系統(tǒng)中發(fā)動機、液壓泵、

2、液壓馬達以及系統(tǒng)壓力的參數(shù)匹配作了詳細的分析，還為變量控制機構以及泵-馬達調(diào)速系統(tǒng)建立了數(shù)學模型。
　　2.根據(jù)虛擬實驗系統(tǒng)的要求，運用 LabVIEW軟件設計了工程機械液壓底盤虛擬試驗系統(tǒng)的人機交互界面，包括用戶登錄模塊、實驗項目選擇模塊以及各個實驗模塊。
　　3.運用AMESim軟件建立液壓底盤的傳動系統(tǒng)的仿真模型，并設置好系統(tǒng)元件的各項參數(shù)；對此模型進行不同載荷下的仿真分析，分析表明該液壓系統(tǒng)響應比較平穩(wěn)，能夠較快的達

3、到穩(wěn)定，但是工況改變時具有一定的震蕩和不穩(wěn)定性，需要加以控制。
　　4.采用PID方法進行控制仿真，可以看出系統(tǒng)達到穩(wěn)定前的波動減小，調(diào)整時間和超調(diào)量均有所減小。說明本文利用PID控制設計的液壓傳動系統(tǒng)效果較好，能夠滿足底盤性能實驗的要求，為液壓底盤虛擬系統(tǒng)的設計和研究提供方法和理論依據(jù)。
　　通過以上分析研究，最終建立了一個完整的工程機械液壓底盤虛擬仿真試驗系統(tǒng)。在方便教學試驗的同時，也對工程機械液壓底盤試驗的科研研究起到