波動載荷下工程機械液壓底盤性能及實驗技術研究.pdf

1、論文針對波動載荷下工程機械液壓底盤動力性不高、經(jīng)濟性差、系統(tǒng)壓力波動劇烈等問題，由“中央高?；究蒲袠I(yè)務費專項基金”和“長安大學基礎研究支持計劃專項基金”共同資助，并結合長安大學“211工程”項目“工程機械液壓底盤模擬試驗臺”的研制，進行波動載荷下工程機械液壓底盤性能及實驗技術研究。以求為提高波動載荷下工程機械動態(tài)性能及實驗設備與方法提供科學、充分的理論與實驗依據(jù)。論文主要的研究工作如下：
　　 1.分析了液壓底盤模擬試驗臺的驅

2、動系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和輔助裝置四部分的結構組成與技術方案，并進行了具體的實驗研究。實驗結果表明試驗臺各項實驗技術要求符合設計要求，系統(tǒng)設計合理，能夠模擬各種驅動方式的工程機械在不同工況下其液壓底盤系統(tǒng)的工作狀況，為工程機械行業(yè)在實驗研究方面提供了基礎。
　　 2.進行了工程機械液壓底盤驅動系統(tǒng)傳動效率的研究，詳細分析了液壓泵、液壓馬達的轉速、排量，以及系統(tǒng)的工作壓力對液壓系統(tǒng)效率的影響，并在此基礎上進行了實驗研究。提出了液

3、壓驅動系統(tǒng)具有較高效率時的參數(shù)匹配條件，為分析系統(tǒng)的特性和合理匹配提供參考依據(jù)。
　　 3.在簡要分析二次調(diào)節(jié)技術基本原理的基礎上，通過理論與實驗相結合的方法對基于二次調(diào)節(jié)技術的試驗臺加載系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了研究。建立了二次元件的數(shù)學模型，進行了仿真分析，并對試驗臺加載系統(tǒng)進行了加載實驗，為提高試驗臺加載系統(tǒng)的靜動態(tài)特性以及后續(xù)研究提供理論和實驗依據(jù)。
　　 4.對工程機械作業(yè)過程中的波動載荷及其模擬方法進行了分析與研究

4、。為滿足試驗臺進行動態(tài)性能實驗，以及系統(tǒng)動態(tài)性能仿真分析的需要，本文改進和完善了推土機工作阻力實測數(shù)據(jù)的處理方法，提出了工程機械波動載荷的模擬方法與表征波動載荷趨勢項的函數(shù)表達式，并分析了影響波動載荷趨勢項變化的因素。通過AMEsim仿真軟件對波動載荷進行了仿真模擬，給出了仿真模擬方法。
　　 5.通過仿真分析與實驗研究相結合的方法，對波動載荷下蓄能器參數(shù)對工程機械液壓底盤驅動系統(tǒng)性能的影響進行了深入研究。進行了蓄能器的受力分析

5、，利用AMESIM仿真軟件建立了帶有蓄能器的工程機械單泵單馬達驅動系統(tǒng)的仿真模型，進行了階躍載荷與波動載荷下的仿真分析，提出了提高系統(tǒng)性能及波動載荷下的工程機械液壓驅動系統(tǒng)中蓄能器的參數(shù)設定方法，并進行了具體的實驗研究，實驗結果驗證了理論分析的正確性。
　　 6.進行了工程機械液壓底盤波動載荷影響的防治方法研究，并對一些防治方法進行了總結。重點對液壓泵DA（轉速變量控制）和馬達HA控制（高壓變量控制）進行了理論與控制算法研究，并