立井提升導向裝置關鍵問題研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代礦井的建設進程不斷加快，一次提升量和提升速度不斷增大，立井提升導向裝置是影響提升容器穩(wěn)定性的重要因素，其中剛性罐道和滾輪罐耳作為導向裝置的主要組成構件，對其存在的關鍵問題進行研究是推進礦井安全高效提升的基礎。為得到罐道和罐耳的力學性質(zhì)，需要對其進行詳盡的靜力學和動力學分析并驗證。
　　本文主要對罐道結(jié)構剛度和滾輪罐耳的整體剛度及動態(tài)響應特性進行研究，主要從以下四個方面進行:
　　1.以剛性罐道、罐道梁結(jié)構三種計算模型

2、為研究內(nèi)容，通過對其進行理論計算和ANSYS有限元仿真，得到移動載荷作用下簡支梁模型、三跨連續(xù)梁模型以及空間網(wǎng)格結(jié)構模型撓度特性對比。并且對罐道、罐道梁空間結(jié)構進行了模態(tài)分析。
　　2.建立L35滾輪罐耳三維模型，首先通過計算得到聚氨酯膠輪的剛度特性和九片碟簧對合組合方式的剛度曲線，并將罐耳的擺臂簡化為連桿機構，得到水平力和壓縮緩沖裝置的軸向力的換算關系，推導出滾輪罐耳承受最大水平下的理論行程;然后應用ANSYS Workbenc

3、h對滾輪罐耳進行仿真，得到其靜態(tài)等效剛度隨水平力變化的規(guī)律;最后通過滾輪罐耳靜剛度實驗臺對仿真結(jié)果進行驗證。
　　3.針對滾輪罐耳進行動力學特性分析，使用ANSYS Workbench對滾輪罐耳進行模態(tài)分析，得到其各階固有頻率與振形。使用ANSYS與ADAMS聯(lián)合仿真建立滾輪罐耳的剛?cè)狁詈蟿恿W模型，將罐道缺陷分為三類，將提升速度分為四個階段，以水平位移量為激勵信號，以滾輪罐耳擺臂前軸軸心標記點為動力輸出點得到不同工況下滾輪罐耳對