基于滑?？刂频母咚俅髴T性電液位置伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、電液位置伺服控制系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大等特點，同時易于實現(xiàn)計算機控制，因此被廣泛應(yīng)用于航空、冶金、船舶、機床等領(lǐng)域。本文的研究對象是一個質(zhì)量為60000Kg的大慣性電液位置伺服運動平臺系統(tǒng)，要求具有高精度、響應(yīng)快、高速的特點，以滿足艦炮后坐力模擬試驗中的準(zhǔn)確對中、快速避讓、連續(xù)模擬的要求。本文通過數(shù)學(xué)建模和仿真分析相結(jié)合的方法，設(shè)計和開發(fā)了運動平臺的位置控制系統(tǒng)，并最終完成了現(xiàn)場實驗。具體研究工作如下：
　　本

2、文首先根據(jù)運動平臺的工作特性，建立非對稱閥控制非對稱性缸的數(shù)學(xué)模型。隨后基于 AMEsim建立了運動平臺的仿真模型，并通過實驗數(shù)據(jù)校正仿真模型參數(shù)，使其與實際系統(tǒng)相吻合；根據(jù)運動平臺的性能指標(biāo)要求，提出了基于指數(shù)趨近律滑?？刂频姆椒?，并結(jié)合簡化的數(shù)學(xué)模型，確定了控制參數(shù)、完成了控制器的設(shè)計，建立了滑?？刂破鞯姆抡婺Ｐ汀Ｍㄟ^仿真實驗研究，驗證了滑?？刂破骶哂休^高的精度和較為平穩(wěn)的動態(tài)過程；最后，將滑?？刂撇呗詰?yīng)用到了運動平臺的控制系統(tǒng)。系