并聯(lián)機構(gòu)在葉片拋磨機床中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，對水輪機、汽輪機、航天發(fā)動機等裝備的需求不斷增長，葉片作為這些設(shè)備的重要零件之一，其質(zhì)量高低將直接影響整機的工作性能。由于葉片設(shè)計過程復(fù)雜、型面多為空間復(fù)雜曲面、工況惡劣、精度要求高等特點，任何微小的缺陷都會影響整機性能，甚至能導(dǎo)致整個機組的損壞。因此對葉片加工提出了越來越高的要求。
　　本文研究開發(fā)了一種混聯(lián)式拋磨機床，實現(xiàn)葉片的自動化拋磨加工，對保障葉片質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實意義。根據(jù)葉片加工過程中與砂輪之

2、間的相對運動關(guān)系，將拋磨所需自由度進行合理分配，確定了混聯(lián)拋磨機床系統(tǒng)的運動方式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；采用螺旋理論對并聯(lián)機構(gòu)需輸出的三個平移運動和一個轉(zhuǎn)動運動進行型綜合，得到了一種新型四自由度并聯(lián)機構(gòu)4-PUU，并對并聯(lián)機構(gòu)的約束奇異位置和驅(qū)動的合理性進行了分析。建立了4-PUU并聯(lián)機構(gòu)數(shù)學(xué)模型，對機構(gòu)的位置空間進行了分析，獲得了反解表達式，通過ADAMS仿真分析，驗證了反解的正確性；運用影響系數(shù)理論推導(dǎo)出并聯(lián)機構(gòu)的一階、二階影響系數(shù)矩陣，建立了