高速LED固晶機邦頭設(shè)計研究.pdf

1、高速LED固晶機是LED生產(chǎn)設(shè)備中的核心設(shè)備之一，它包括進料模塊、工作臺模塊、點銀漿模塊、邦頭模塊、晶片輸送模塊、推頂器模塊和出料模塊。其中邦頭模塊是高速LED固晶機的關(guān)鍵模塊。因此，設(shè)計高速LED固晶機邦頭并對其進行相關(guān)研究具有重要意義。
　　論文研究的主要對象是高速LED固晶機邦頭。對高速LED固晶機邦頭新結(jié)構(gòu)頭特點分析。高速LED固晶機邦頭在運行過程中邦臂往復(fù)擺動時所產(chǎn)生的振動，以及邦臂擺動到吸取LED晶片位置和邦定晶片兩個

2、位置的精準(zhǔn)性一直以來都在制約著LED設(shè)備的UP H值?；诖耍疚倪\用解析法設(shè)計了一款曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的LED固晶機邦頭，對其開展結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模及多體動力學(xué)建模，分析了振動模態(tài)和運動特性，并進行了實驗研究。通過模態(tài)分析找到影響系統(tǒng)運動特性最大的零件，并通過調(diào)整優(yōu)化來提高高速LED固晶機邦頭系統(tǒng)的特性。
　　針對高速LED設(shè)備的應(yīng)用場景和約束條件，分析了系統(tǒng)功能、組成及其他設(shè)計要求。根據(jù)上述需求分析的結(jié)果，開展了高速LED固晶機邦頭

3、的結(jié)構(gòu)設(shè)計和氣動系統(tǒng)設(shè)計。其結(jié)構(gòu)采用曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)進行了運動力學(xué)分析。氣動系統(tǒng)采用真空與壓縮空氣間歇供給的氣路結(jié)構(gòu)。
　　根據(jù)設(shè)計的結(jié)構(gòu)，建立了高速LED固晶機邦頭以及邦臂的結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型，開展了模態(tài)分析，分析了其振動特性。分析結(jié)果表明曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的LED固晶機邦頭結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，其中LED固晶邦臂對機構(gòu)的影響最為明顯，且基本滿足實際應(yīng)用要求。
　　論文還推導(dǎo)了曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的閉環(huán)矢量方程，建立了Adams與Matlab聯(lián)