煤礦救援運載車制動系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦救援運載車的主要任務就是負責搭載救援機器人，快速到達煤礦事故發(fā)生的地點，然后由救援機器人開展救援工作，本文對救援運載車制動系統(tǒng)進行結構設計、理論分析與仿真研究。結合煤礦事故發(fā)生后礦井復雜的環(huán)境條件及要實現(xiàn)運載車的智能控制，采用電磁鐵吸合力作為驅動制動系統(tǒng)的力源。
　　對煤礦救援運載車制動過程進行分析，并建立了制動過程的制動距離與時間的數(shù)學模型；根據(jù)電磁制動器的工作原理設計了電磁制動器的整體結構；利用多體動力學系統(tǒng)仿真軟件ADA

2、MS對救援運載車制動系統(tǒng)制動過程進行仿真分析，得到了運載車制動過程的制動參數(shù)曲線，驗證了電磁制動器設計的合理性；運用ABAQUS軟件對救援運載車制動系統(tǒng)制動過程進行了瞬態(tài)熱力學仿真分析，得出了制動盤隨制動時間變化的節(jié)點溫度及制動盤應力分布特性；利用Matlab模糊邏輯工具箱完成了對救援運載車制動系統(tǒng)自主制動模糊算法控制器的設計，實現(xiàn)了運載車自主制動。
　　通過本文的設計研究，驗證了救援運載車電磁制動器總體方案設計可行性，并對礦井軌