少齒差行星減速器動(dòng)態(tài)特性分析及非線性振動(dòng)研究.pdf

1、課題來(lái)源于國(guó)防科工委“十一五”民用航天預(yù)研項(xiàng)目—“空間環(huán)境下的高性能摩擦副與高效傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)”（C4220061319）、國(guó)家教育部“長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃”項(xiàng)目—“高性能機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論、方法與技術(shù)”（IRT0763）、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目—“新型高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)理論與方法”（50735008）。
　　減速器系統(tǒng)的工作狀態(tài)極其復(fù)雜，不僅載荷工況和動(dòng)力裝置多樣，且對(duì)于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，由于時(shí)變嚙合剛度、

2、傳動(dòng)誤差、齒側(cè)間隙等因素的影響，引起輪齒接觸–脫離–接觸周期性、強(qiáng)非線性耦合振動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性、可靠性產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性、間隙非線性振動(dòng)行為及影響因素的研究，為高性能齒輪系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、制造提供了一定的理論依據(jù)與實(shí)驗(yàn)參考。
　　論文以NN型少齒差行星減速器為對(duì)象，先分析其結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理，用有限元法分析其固有頻率及模態(tài)振型，用集中質(zhì)量法建立減速器系統(tǒng)非線性振動(dòng)模型與方程，通過(guò)數(shù)值求解分析減速器非線性振動(dòng)特性以

3、及參數(shù)對(duì)它的影響。最后對(duì)其模態(tài)特性和振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。
　　論文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）分析該減速器的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理，計(jì)算某常見(jiàn)工況下各傳動(dòng)件的理論轉(zhuǎn)速。求得兩級(jí)傳動(dòng)的理論嚙合頻率、嚙合阻尼。詳細(xì)分析各滾動(dòng)軸承的變形、剛度、阻尼等動(dòng)特性參數(shù)。
　?。?）推導(dǎo)內(nèi)齒副單齒剛度計(jì)算式，考慮理論重合度，計(jì)算多對(duì)齒嚙合剛度。將兩級(jí)傳動(dòng)多對(duì)齒時(shí)變嚙合剛度擬合為8階Fourier級(jí)數(shù)的形式。分別以各級(jí)傳動(dòng)嚙合角頻率為角速度

4、的正弦函數(shù)模擬各級(jí)齒輪誤差。
　?。?）采用ABAQUS建立該減速器有限元自由模態(tài)分析模型，其中輪齒嚙合部位采用綁定約束，用彈簧單元模擬軸承。采用Lanczos特征值求解器對(duì)該減速器進(jìn)行自由模態(tài)求解，獲得該減速器前20階固有頻率及模態(tài)振型。
　?。?）綜合考慮齒輪嚙合剛度、傳動(dòng)誤差、齒側(cè)間隙及支撐剛度和阻尼，用集中質(zhì)量法建立多自由度、多間隙、變參數(shù)、彎–扭耦合的兩級(jí)齒輪系統(tǒng)非線性振動(dòng)模型，用Lagrange方程推導(dǎo)齒輪系統(tǒng)的

5、非線性振動(dòng)微分方程組。用四階五級(jí)的RKF法對(duì)非線性微分方程組求解，系統(tǒng)地分析該減速器各齒輪振動(dòng)位移、速度響應(yīng)，以及振動(dòng)位移–速度相圖、Poincaré截面。進(jìn)一步計(jì)算得齒輪彈粘嚙合力、軸承動(dòng)載荷、振動(dòng)加速度響應(yīng)。最后分析各參數(shù)對(duì)減速器非線性振動(dòng)特性的影響。
　?。?）用LMS Test. Lab對(duì)該減速器進(jìn)行錘擊法自由模態(tài)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證理論分析結(jié)果的正確性。用三向加速度傳感器采集減速器殼體振動(dòng)信號(hào)，由 FFT變換得到相應(yīng)的振動(dòng)頻率，經(jīng)