面向鉆孔攻絲機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著中國(guó)制造在世界上的地位不斷深入和穩(wěn)固，大量的機(jī)械加工和產(chǎn)品制造在全國(guó)各個(gè)不同的地區(qū)完成。目前除了國(guó)有大型企業(yè)外，出現(xiàn)了許多外包型小微企業(yè)，他們是大中型加工企業(yè)生產(chǎn)鏈中，利潤(rùn)最低、耗費(fèi)勞動(dòng)力最多的相關(guān)工序主要解決完成的組成部分。在這些小微企業(yè)中，大量的人力在完成鉆孔、攻絲、去毛刺等鉗工工序內(nèi)容。隨著先進(jìn)制造工藝的出現(xiàn)，加工制造利潤(rùn)的降低，傳統(tǒng)加工制造的小微企業(yè)已經(jīng)很難生存，故本論文針對(duì)當(dāng)前現(xiàn)狀，為小微企業(yè)設(shè)計(jì)一種低成本的加工設(shè)備---

2、-經(jīng)濟(jì)型鉆孔攻絲機(jī)的控制系統(tǒng)。
　　本文以鉆孔、攻絲類(lèi)手動(dòng)操作設(shè)備為對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)和改造，提出面向鉆孔、攻絲機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文對(duì)基于單片機(jī)、ARM、PC以及 PLC等運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，最終以基于PLC為載體的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)面向鉆孔攻絲的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)。首先在文獻(xiàn)閱讀階段查閱了國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究狀況，發(fā)現(xiàn)在各行業(yè)中都有關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)描述，但是沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)鉆孔攻絲機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的解決方案。其次通

3、過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的研究，比選了基于單片機(jī)、ARM、PC等相關(guān)技術(shù)的解決方案。通過(guò)對(duì)穩(wěn)定性，開(kāi)發(fā)成本，開(kāi)發(fā)難度等因素對(duì)比講述該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。闡述了伺服電機(jī)的選型，通過(guò)對(duì)被控對(duì)象初步的設(shè)想和計(jì)算，對(duì)控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并選定了伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)。最后通過(guò)了硬件系統(tǒng)的確定，設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)。以 PLC為控制系統(tǒng)核心的設(shè)計(jì)方法，簡(jiǎn)化了一般輔助控制電路的線(xiàn)路，使控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了模塊化。在完成以上基礎(chǔ)工作后，設(shè)計(jì)了基于 PLC的運(yùn)