基于DSP的自動包裝機運動控制軟件設(shè)計.pdf

1、本文基于研究所自主研發(fā)的DSP型通用運動控制器，針對用戶對三伺服自動包裝機的特殊需求，設(shè)計并開發(fā)了自動包裝機專用運動控制軟件，通過實際運行測試，驗證了該設(shè)計方法的有效性。
　　 本論文主要完成了以下幾個方面的工作：
　　 針對三伺服自動包裝機的特點和功能需求，采用DSP型通用運動控制器與觸摸屏、溫控模塊等相結(jié)合，從而構(gòu)建出自動包裝機電氣控制系統(tǒng)平臺。
　　 針對自動包裝機運動控制系統(tǒng)，提出了一種基于UML模型的實

2、時運動控制軟件設(shè)計方法。通過對自動包裝機控制系統(tǒng)用例分析，構(gòu)建系統(tǒng)靜態(tài)圖，包括用例圖、實現(xiàn)圖和狀態(tài)圖；通過對包裝對象進行分析，建立系統(tǒng)動態(tài)圖，以活動圖的方式描述了包裝運動過程；利用流程圖對上下位機的通訊交互過程進行設(shè)計和分析。
　　 通過對電子凸輪和多軸同步控制技術(shù)的設(shè)計與應(yīng)用，實現(xiàn)了對包裝機三軸的獨立控制和位置同步控制，從而取代了原有的機械凸輪和軸間機械聯(lián)動等裝置，簡化了包裝機的機械結(jié)構(gòu)，提高了產(chǎn)品加工精度。
　　 為