啤酒灌裝生產(chǎn)線機(jī)器人碼垛吊具設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、本文以啤酒灌裝生產(chǎn)線機(jī)器人碼垛吊具為研究對象，深入分析啤酒灌裝生產(chǎn)線工藝流程與現(xiàn)代碼垛市場需求，在對機(jī)器人碼垛吊具調(diào)研分析的基礎(chǔ)上確立機(jī)器人碼垛吊具設(shè)計(jì)方案，針對選定的方案做詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)運(yùn)用有限元知識對機(jī)器人碼垛吊具進(jìn)行靜態(tài)分析、模態(tài)分析和動(dòng)態(tài)分析。最后運(yùn)用單片機(jī)對碼垛吊具整個(gè)工作工程實(shí)現(xiàn)電路控制。
　　首先，本文根據(jù)包裝線產(chǎn)品市場需求，對啤酒灌裝線碼垛吊具進(jìn)行需求分析，包括啤酒包裝形式、碼垛形式、碼垛重量等，結(jié)合機(jī)械產(chǎn)品方

2、案設(shè)計(jì)理論知識，提出多個(gè)適合現(xiàn)代化啤酒灌裝線碼垛的吊具設(shè)計(jì)方案，綜合比較各個(gè)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，選定最終方案。
　　其次，對選定的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括主梁設(shè)計(jì)、側(cè)板設(shè)計(jì)、卷簾滾子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、壓箱板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、側(cè)夾緊氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)以及輔助裝置設(shè)計(jì)，并對相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論校核，最后得出啤酒灌裝生產(chǎn)線碼垛吊具總體裝配圖。
　　再次，運(yùn)用有限元技術(shù)對碼垛吊具進(jìn)行整體靜態(tài)分析、關(guān)鍵零部件模態(tài)分析和整體顯示動(dòng)態(tài)分析，并