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1、紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)已成為軍事和民用領(lǐng)域目標(biāo)跟蹤的一個(gè)重要方面,現(xiàn)有跟蹤技術(shù)能滿足視頻處理中實(shí)時(shí)性要求的較少,且很多算法需事先手動(dòng)選擇跟蹤目標(biāo)。本文結(jié)合FPGA在視頻監(jiān)控領(lǐng)域的性能優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了基于視覺(jué)注意和均值漂移的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法。
本文主要內(nèi)容分為四部分。第一部分介紹了紅外圖像預(yù)處理技術(shù),闡述了多種紅外圖像處理算法的基本原理,如:圖像平滑處理、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理、圖像閾值分割等。第二部分介紹了紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視景仿真技術(shù)
2、,通過(guò)Vega軟件編寫(xiě)了基于MFC的紅外場(chǎng)景仿真程序,可以根據(jù)需要設(shè)置多種場(chǎng)景和大氣狀態(tài),還可以動(dòng)態(tài)添加運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及改變環(huán)境因素。第三部分介紹了提出的基于視覺(jué)注意和均值漂移的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法,該算法首先對(duì)紅外視頻序列進(jìn)行視覺(jué)注意算法的處理,閾值化后提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo),再調(diào)用改進(jìn)的均值漂移算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,并用Matlab軟件分別針對(duì)現(xiàn)有紅外視頻和Vega仿真紅外視頻進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。第四部分介紹了基于FPGA的紅外視頻采集及處理系統(tǒng),
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