基于DSP的SMT貼片頭定位與片狀元件糾偏技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)器視覺系統(tǒng)是貼片機(jī)最為重要的組成部分之一。其主要功能是對(duì)PCB板進(jìn)行定位和片狀元件糾偏。針對(duì)傳統(tǒng)貼片機(jī)容易損傷元器件，精度低，速度慢的問題，本文提出利用DSP對(duì)貼片頭定位和片狀元件糾偏算法進(jìn)行研究。
　　本文研究的貼片機(jī)視覺系統(tǒng)以DSP作為主處理器，利用CMOS圖像傳感器對(duì)圖像進(jìn)行采集，結(jié)合USB2.0進(jìn)行圖像的傳輸。研究過程分為兩大部分，第一部分給出基于相位一致性和Hough圓檢測(cè)的方法完成PCB板定位，完成對(duì)采集到的圖像進(jìn)行

2、中值濾波、形態(tài)學(xué)運(yùn)算、二值化和相位一致性邊緣檢測(cè)處理，利用Hough圓檢測(cè)，分別計(jì)算得到PCB板上的一對(duì)對(duì)角線上的兩個(gè)MARK點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系下的圓心的中心坐標(biāo)，由圖像坐標(biāo)系和機(jī)器坐標(biāo)系兩坐標(biāo)系間的關(guān)系，將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器坐標(biāo)，計(jì)算出PCB板的偏轉(zhuǎn)角。再以其中的一個(gè)MARK點(diǎn)為參考點(diǎn)，利用PCB板中的數(shù)據(jù)庫(kù)信息，計(jì)算出PCB板上各元件機(jī)器坐標(biāo)系下的實(shí)際坐標(biāo)位置，上傳至控制機(jī)。第二部分完成了利用最小二乘法和灰度值加權(quán)計(jì)算質(zhì)心的方法對(duì)片狀元件進(jìn)行