汽車主動懸架系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、汽車懸架性能的好壞直接決定著汽車的行使平順性和操縱穩(wěn)定性。被動懸架的結(jié)構(gòu)決定了它難以同時改善這兩種性能。人們從上世紀(jì)50年代就開始了主動懸架的研究，并成為了改善汽車懸架性能重要的新途徑。自主動懸架問世以來，許多國家進(jìn)行了大量的理論和試驗(yàn)研究。國內(nèi)在上世紀(jì)80年代也展開了對主動懸架的研究，但與國外相比，在核心技術(shù)上還存在差距。主動懸架技術(shù)核心是控制策略設(shè)計(jì)，因此本文針對這方面的不足，對其進(jìn)行研究。 本文針對汽車懸架系統(tǒng)的動態(tài)特性，

2、將現(xiàn)代控制理論運(yùn)用于主動懸架，提出一種新的控制策略：基于灰色控制理論的PID控制。該控制策略融合了PID控制和灰色控制理論的優(yōu)點(diǎn)，從而使主動懸架系統(tǒng)的控制性能不斷地完善。 運(yùn)用車輛動力學(xué)理論，建立了主動懸架系統(tǒng)的動力學(xué)模型，同時建立出積分白噪聲形式的路面輸入數(shù)學(xué)和仿真模型。依據(jù)控制原理的不同分別設(shè)計(jì)了主動懸架PID控制器和基于灰色控制理論的PID控制器，并通過軟件Matlab6.5/Simulink構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)這些控制策略的主動懸

3、架控制仿真模型。運(yùn)行它即可實(shí)現(xiàn)不同輸入下主動懸架系統(tǒng)的控制仿真。 通過對仿真結(jié)果進(jìn)行分析，得出采用基于灰色控制理論的PID控制這種新型控制策略對主動懸架進(jìn)行控制是較其他控制方法更合理、可行。它和PID控制相比，該控制方式對車身加速度幅值的減小力度更大，并使加速度變化相對平緩，控制性能更優(yōu)。從仿真結(jié)果還可以看出，該控制方式魯棒性強(qiáng)，更適合汽車懸架這種非線性、時變系統(tǒng)。 本文針對汽車懸架這種時變、非線性復(fù)雜系統(tǒng)，首次提出將灰